Keterkendalian Sistem Diskret Linear Time-Invariant

Kata Kunci: Sistem Diskret linear time invariant, Keterkendalian, Rank Matriks Keterkendalian

PENDAHULUAN

         Selain keteramatan dan kestabilan, keterkendalian merupakan konsep dasar dalam teori sistem matematika. Lebih lanjut, konsep ini akan menjadi dasar pada desain kendali suatu sistem yang secara spesifik di pelajari dalam teori kontrol (control theory).

Sementara itu, sistem diskret adalah sistem yang mendasarkan analisis waktunya pada bilangan bulat, sebagai contoh adalah sistem matematis dari model perekonomian nasional.

Dilihat dari jumlah input dan output, secara umum sistem diklasifikasikan menjadi dua, yaitu sistem single input single output (SISO) dan sistem multiple input multiple output (MIMO). Analisis sistem SISO menggunakan fungsi transfer, sedangkan analisis sistem MIMO menggunakan metode state space [4].

Jika pada sistem kontinu state space yang didefinisikan didasarkan pada n-persamaan diferensial order pertama, maka metode state space pada sistem diskret didasarkan pada pendiskripsian sistem ke dalam n-persamaan diferensi order pertama. Persamaan tersebut kemudian dikombinasikan ke dalam persamaan diferensi vektor matriks order pertama. Persamaan state space sistem diskret dapat diselesaikan dengan dua metode, yaitu metode rekursi dan metode pendekatan transformasi Z [3].

Paper ini hanya akan membahas mengenai sifat keterkendalian sistem diskret linear time-invariant dengan multiple input multiple output.

Iklan

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s